Question

有没有办法在覆盆子pi中设置相机以拍摄黑白图像？，就像在picamera库中使用一些命令/代码一样？

由于我需要比较一些不同图像的相对光强度，我担心当物体处于不同的光照下时相机本身就会进行一些调整，所以即使我将图像转换为黑白图像也是如此稍后对象的“真实”黑白图像将会丢失。

感谢

编辑：基本上我需要做的是在摄像机位置固定时捕捉一些物体的图像，但是光源的位置会改变（因此照明方向也会改变）。然后，对于图像上的每个点，我将需要比较不同图像的相对光强度。只要光强度或所有图像的“亮度”都相对于相同的比例，那就没关系，但我不确定是否是这种情况。我确定当图像“固有地”更暗或更亮时，相机会自动调整像对比度这样的东西。

Answer 1

要获得黑白图像（单色，灰度），只需配置相机即可。创建一个“takeashot.py”（sudo nano takeashot.py）：

import picamera                  # import files

camera = picamera.PiCamera()     # initialize camera
camera.color_effects = (128,128) # turn camera to black and white
camera.capture('image1.jpg')     # take a shot

执行：sudo python takeashot.py

就是这样

您可以在10. API - picamera.camera Module

了解详情

在color_effects下，您会看到“使图像黑白将值设置为（128,128）。”

Answer 2

在这种情况下，“黑白图像”是什么意思？任何东西都没有“真实的”黑白图像。您的传感器对光有一些频率响应，而这些传感器会为您提供图像中的值。

对于Raspberry Pi相机和几乎所有标准相机，有红色，绿色和蓝色传感器，它们的响应以各自的频率为中心。这些传感器也以某种模式布局。如果它对您特别重要，相机只有一个单一传感器类型的阵列，对更广泛的频率敏感，但这些可能会相当昂贵。

你可以从带有picamera的raspi相机获取原始图像数据。这不是文档中描述的“原始”格式，由format 控制，这实际上只是编码前处理过的数据。 bayer选项将返回实际的原始数据。但是，这意味着您必须自己处理处理。例如，该数据中的每个像素都来自不同的颜色传感器，需要根据传感器响应进行调整。

最简单的方法是正常使用相机，因为以这种方式测量光强度不会很高。为了获得准确的结果，您需要进行校准，并且您需要具体说明数据的用途，如何照亮所有内容以及您真正感兴趣的数据。

Answer 3

在python之前的v4l：

v4l2-ctl -c color_effects=1

自：

v4l2-ctl -L

User Controls
...
                 color_effects (menu)   : min=0 max=15 default=0 value=1
                            0: None
                            1: Black & White
                            2: Sepia
...

Nota：我已成功完成此操作，而我的相机正在运行！

如何在树莓派中设置相机拍摄黑白图像？

3 个答案:

在python之前的v4l：