c ++ Pi相机板返回黑屏

Question

我正在使用带有pi摄像头板的Raspberry Pi 3如下：

我想使用opencv（c ++）VideoCapture连接相机，但它会返回黑屏图像。我已在<input id="root" type="text"> function urlf() { document.getElementById("root").value = window.location.href; } 启用了摄像头，并按照以下步骤安装了V4L：

获取V4L实用程序的源代码

rpi-config

安装构建V4L所需的一些软件包

git clone git://git.linuxtv.org/v4l-utils.git
cd v4l-utils

配置并构建它。

sudo apt-get install -y autoconf gettext libtool libjpeg62 libjpeg62-dev

加载模块

./bootstrap.sh
./configure
make
sudo make install

使用连接到Pi的USB相机时，此问题并不令人满意。对于video0（pi相机）和video1（usb相机）运行sudo modprobe bcm2835-v4l2 的结果是：

v4l2-ctl -d /dev/video...

如何将pi相机正确连接到opencv？