凹壳中的订货点 - 算法

Question

我实现了一种算法来查找一组点的alpha形状。阿尔法形状是一组凹形船体，其形状取决于参数α，决定哪些点构成船体。

我已经解决了凹形船体中的一组点。这些点构成凹多边形。我想以顺时针方式订购这些点。

当它是凸形时，顺时针顺序点是直截了当的。如何用凹陷的东西做到这一点？背后是什么算法？我看着“穿越最短路径”＃39;算法，＆＃39;最短非交叉哈密顿路径＆＃39;算法。这是正确的做法吗？

Answer 1

这个答案非常有价值https://gamedev.stackexchange.com/questions/13229/sorting-array-of-points-in-clockwise-order因为在凹形船体和任何一组点中对点进行排序是相同的，其中有序的参考是点的重心（或船体内的任何点） ！）

  

你的问题不够准确。一系列点只是«   顺时针»或«逆时针»相对于参考点。   否则，任何三个点的数组总是可以是CW或CCW。   请参见下图：在左侧，订购点   顺时针;在右边，订购完全相同的点   逆时针方向。

     

顺时针或逆时针

     

在你的情况下，我相信使用点的重心作为   参考点是合理的。

     

对于未知数量的点，一个好的方法可能如下   之一：

     

让P [0]，P [1]，... P [n-1]为要排序的点列表，让M为   所有点的重心

     

计算a [0]，a [1]，... a [n-1]使a [i]   = atan2（P [i] .y - M.y，P [i] .x - M.x）;

     

使用qsort对相对于其值的点进行排序。