我在Unity中有两个示例对象，结构如下：
EmptyGameObject1: scale(-1, 1, 1)
- Child1: rotation(-4, 167, 179)
EmptyGameObject2: scale(1, -1, -1)
- Child2: rotation(-1, -10, 0)
现在我想要考虑其父母的规模来区分孩子的欧拉角度。 Vector3.Distance返回一个非常高的值，但我看到子场的旋转在场景视图中非常相似。
我知道父级的负比例反映了子对象 - 但是 它在数学上对旋转做了什么？
如何计算x，y和z的单位旋转差异？
答案 0 :(得分：0)
让我们说var rotation1 = Child1.transform.rotation;和var rotation2 = Child2.transform.rotation;（我们在世界空间工作，对吧？）。我们希望从Child1到Child2找到一个轮换（让我们称之为difference），以便rotation1 * difference == rotation2。这意味着我们只需计算var difference = rotation2 * Quaternion.Inverse(rotation1);即可找到它。现在我们知道了旋转，我们可以访问它的欧拉角度属性来确定x，y和z角度：difference.eulerAngles.x等等。