Question

我在OpenGL和CUDA之间共享数据如下：

GLuint buffer;
glGenBuffers(1, &buffer);
// Some image is bound to this texture buffer at some point.
...
cudaGraphicsResource_t cgr;
checkCudaErrors(cudaGraphicsGLRegisterBuffer(&cgr, 
                buffer, cudaGraphicsRegisterFlagsNone));
checkCudaErrors(cudaGraphicsMapResources(1, &cgr, 0));
uchar4 * device_ptr = 0;
size_t num_bytes;
checkCudaErrors(cudaGraphicsResourceGetMappedPointer(
               (void **)&device_ptr, &num_bytes, cgr));

这很好用，而device_ptr不是指向我的CUDA内存的指针。现在，在某些时候我想用双线性插值重新采样这个图像。似乎在CUDA中执行此操作的首选方法是将设备数据映射到CUDA纹理内存，然后使用tex2D调用执行插值。

现在，我的问题是成像数据已经存在于OpenGL纹理内存中，我想知道是否有办法避免再次调用cudaBindTexture2D并以某种方式使用CUDA中的OpenGL纹理进行插值？

Answer 1

是的，您可以使用tex2D直接读/写opengl纹理。

初始化图形资源

struct cudaGraphicsResource *vbo_res;
cudaGraphicsGLRegisterImage(&vbo_res, gl_buffer,gl_target, cudaGraphicsRegisterFlagsSurfaceLoadStore);

将资源映射到数组（每一帧）

cudaArray *array;
cudaGraphicsMapResources(1, &vbo_res, 0);
cudaGraphicsSubResourceGetMappedArray(&array, vbo_res, 0,0);

将纹理绑定到数组

texture<uchar4, cudaTextureType2D, cudaReadModeNormalizedFloat> texRef;
cudaBindTextureToArray(texRef, (cudaArray *)array));
texRef.filterMode = cudaFilterModeLinear;

注意：

如果texRef位于全局内存中，则可以使用float4 rgba = tex2D( texRef, u,v);

在OpenGL和CUDA之间共享纹理

1 个答案: