matlab - Matlab：计算时间序列模型的协方差矩阵的逆

$<code>x(n) = \sum_{j=1}^p a_jx(n-j) + u(n)</code>$

是订单p = 2的单变量自回归AR模型和N兴奋的数据样本u，它是高斯零均值噪声和方差sigma_u^2。

我知道函数cov(x)但是如何使用它来获得AR模型系数的pxp协方差矩阵C（n）及其逆，S（n）= C（n）。逆协方差矩阵的数学公式S（n）表示为

Invcovformula

其中A_1和A_2是下三角形Toeplitz矩阵。

InverseCOv

我可以直接pinv(Cov(coefficients))吗？我也不确定如何将AR系数作为参数传递给函数。

如何实施这个公式？谢谢你的帮助