Python / OpenCV：为什么cv2.StereoBM在这种情况下不起作用？

Question

案例1：此代码运行良好：

import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt

imgL = cv2.imread('lena.png', 0)
imgR = cv2.imread('lena.png', 0)

stereo = cv2.StereoBM(0, ndisparities=16, SADWindowSize=15)
stereo.compute(imgL, imgR)

案例2：但是最后一行失败了：

import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt

img = cv2.imread('lena.png', 1)
imgR = img[:,:,2]
imgL = img[:,:,1]

stereo = cv2.StereoBM(0, ndisparities=16, SADWindowSize=15)
stereo.compute(imgL, imgR)

错误说：

  

错误：/build/buildd/opencv-2.3.1/modules/calib3d/src/stereobm.cpp:802：错误：（-211）SADWindowSize必须是奇数，在5..255之内且不大于函数中的图像宽度或高度findStereoCorrespondenceBM

真的奇怪的是，即使我在imgR =和imgL =起始行前面放了两行，它也会失败并显示相同的消息，即：

img = cv2.imread('lena.png', 1)
img[:,:,2] = cv2.imread('lena.png', 0)
img[:,:,1] = cv2.imread('lena.png', 0)
imgR = img[:,:,2]
imgL = img[:,:,1]

我还是对Python很陌生，所以也许是一个误解：有人可以解释为什么案例1有效但案例2给我一个错误吗？

Answer 1

看起来它是旧OpenCV版本中的一个错误。 OpenCV 2.4.4更改日志的一部分：

  

许多错误修复和优化，包括：blendLinear，square samples，erode / dilate，Canny，卷积修复与AMD FFT库，平均移位过滤， Stereo BM。

最有可能使用2.4.4或更高版本（我最新的稳定版本）将解决您的问题。