我正在编写一个程序，其中用户创建受到重力反弹的球的线（表示为（x1，y1，x2，y2））。因此，这些线不一定是水平的。我在获得正确的反弹角度方面遇到了麻烦。我找到了提供一种好方法的来源，但为了使用它我需要找到线的反弹角。
显然有两种可能的法向量，但我需要面向球碰撞一侧的那种。唯一的问题是我需要在我的程序中使用Tkinter，并且由于时间步长，我的碰撞检测工作方式有时会让球在检测到碰撞之前略微超过线。所以我不能只使用球的中心（cx，cy）来确定正确的法向量。我可能在脑海中过于复杂，但我在提出解决方案时遇到了麻烦。我认为它需要涉及碰撞时球的入射速度矢量（vx，vy），但我不确定如何。
任何想法都会非常感激!!
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要使用的正确法向量是n scalar v = n.x v.x + n.y v.y为负的法向量。实际上，当两个向量全局在同一方向时，标量积为正。所以想要它是消极的意味着你将有两个相反指向的向量，这正是你想要的。
但是，你不能在角度上定义这样的法线向量，所以我不知道你如何编程你的算法，但要注意这个边缘情况。