特征矩阵分配需要很长时间 - 是否有解决方案？

Question

我试图以下列方式在特征矩阵中创建相当大的矩阵（以存储点数据）

void MyFunction(Eigen::MatrixBase<Derived1>& X) {

    // Create empty matrix
    Eigen::Matrix3Xf Q = Eigen::Matrix3Xf::Zero(3, X.cols());

其中X.cols约为300,000。当我在调试模式中单步调试代码时，这需要很长时间，这使得我很难测试代码。有没有办法更快地分配矩阵？我正在考虑使用Eigen :: Map类将指针传递给float数组。任何见解都非常感激。

Answer 1

我的愚蠢错误，在发布模式下调试我的代码（vs2013）。如果要逐步执行代码，请确保您的设置处于调试状态。正如ggael建议的那样，改变这个速度可以达到几毫秒。