鼠标回调的更新率

Question

我想人们如何处理鼠标回调的更新率。在OpenCV中，根据文档，waitKey()仅适用于highGUI，因此可以控制每秒的帧数。在某些应用中，需要鼠标的位置。例如，如果我们使用相机作为主要感官系统，可以跟踪视频中的移动物体并使用卡尔曼滤波器对其进行过滤。让我们说移动物体是鼠标。如果我想使用卡尔曼滤波器，则测量的更新速率是已知的（即waitKey()），但是鼠标的更新速率是未知的。在这种情况下，我有两种不同的步长用于测量和系统模型。鼠标回调的问题不仅是未知的，而且也会有所不同。我的问题的最终目标是比较操作系统提供的实际鼠标位置，卡尔曼滤波器的估计值和测量值。如果实验有效，我期望估计值接近实际位置，而测量值则根据协方差矩阵中表示的不确定性而变化。我将假设过程模型中没有噪声，唯一的噪声源是测量。

Answer 1

如果我理解正确，你是否试图同步卡尔曼的估计和鼠标的移动？如果您使用Linux，则可以使用nice为您自己的程序提供低优先级，以确保快速响应鼠标（系统级别）。你运行你的程序并且运行良好吗？我认为如果您的系统没有严重超载，更新速率应该足够快。

Answer 2

变化的观测率很棘手，但可以通过卡尔曼滤波器处理。你的卡尔曼应该能够跟踪鼠标移动，但我会添加过程噪音，以防机芯不符合您的型号。