Question

我正在测试我的arduino和MQTT云。对于发布一切顺利，arduino发布“hello world”

但是使用void回调函数没有任何反应。使用我的MQTT.fx客户端，我订阅了“status”和“commando”主题。在“状态”，我看到arduino是一个现场。

当我使用MQTT.fx客户端发布主题“commando”时。我可以看到它到达我的客户端，但不是在arduino的串行监视器中。

为什么不使用void回调函数？

#include <SPI.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <Ethernet.h>

#define server "m20.cloudmqtt.com"
int port = 13365;

// Update these with values suitable for your network.
byte mac[]    = {  0xDE, 0xED, 0xBA, 0xFE, 0xFE, 0xED };
byte ip[]     = { 192, 168, 0, 120 };

unsigned long time;
char message_buff[100];

EthernetClient ethClient;
PubSubClient client(server, port, callback, ethClient);

void setup()
{ 
  // init serial link for debugging
  Serial.begin(115200);
  
  Ethernet.begin(mac, ip);
  if (client.connect("arduino-MQTT","test","test")) {
    client.publish("/arduino/status/","hello world");
    client.subscribe("/arduino/commando/");
    Serial.println("Connected");
  }
  
  if (Ethernet.begin(mac) == 0)
  {
      Serial.println("Failed to configure Ethernet using DHCP");
      return;
  }
}

void loop()
{
  // MQTT client loop processing
  client.loop();
}


void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
 
  if (strcmp(topic, "/arduino/commando/") == 0) {
    String msg = toString(payload, length);
    Serial.println(msg);
  }else{
    Serial.println("arduino topic not found");
  }  
}

//
// toString function
//
String toString(byte* payload, unsigned int length) {
  int i = 0;
  char buff[length + 1];
  for (i = 0; i < length; i++) {
    buff[i] = payload[i];
  }
  buff[i] = '\0';
  String msg = String(buff);
  return msg;
}

Answer 1

我刚刚使用RSMB代理测试了您的代码并且它可以工作。我的计算机上没有DHCP，因此我不得不注释掉DHCP处理代码 - Ethernet.begin(mac)。我认为这就是你的错误所在。这是因为：

您为以太网分配静态IP
连接到mqtt代理，并订阅主题
查询DHCP以获取新IP。可能在这一点上你的Arduino获得了一个不同于静态配置的IP，并且经纪人无法再访问你的Arduino以发布订阅的主题。

修复以太网处理代码。我喜欢这个公式：

// Start the Ethernet connection:
Serial.println(F("Querying DHCP"));
if ( Ethernet.begin( mac ) == 0 ) {
    Serial.println(F("DHCP failed, fallback to static IP"));
    // When DHCP fails, fallback to static configuration ;
    Ethernet.begin( mac, ip ) ;
}
printIp() ;

和printIp函数：

void printIp() {
  // Print local IP address
  Serial.print(F("My IP "));
  for (byte thisByte = 0; thisByte < 4; thisByte++) {
    // print the value of each byte of the IP address:
    Serial.print(Ethernet.localIP()[thisByte], DEC);
    Serial.print('.');
  } 
}

mqtt错误无效回调/订阅arduino

1 个答案: