Question

我正在尝试将传递给mqtt回调函数的byte *参数转换为int进行比较，但我似乎无法使其正常工作。任何帮助都会受到欢迎。

int fsrReading;
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {

  for (int i=0;i<length;i++) {

    Serial.print((char)payload[i]); // This works well

    fsrReading = int((char)payload[i]); 

    if (fsrReading < 0){
       ...

Answer 1

执行此操作的正确方法取决于正在使用的数字的表示形式。

我怀疑该消息是一个数字的字符串表示形式：“1234”，它是作为ascii字节值数组接收的。

如果是这种情况，您可以重建String对象并将其转换为int：

int fsrReading;
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  String value = "";
  for (int i=0;i<length;i++) {
      value += (char)payload[i];
  }
  fsrReading = value.toInt();
  ...

在这里的arduino教程中有一个将String转换为Int的示例：https://www.arduino.cc/en/Tutorial/StringToIntExample

Answer 2

编辑：解释前的原始答案部分：

取决于编译器，编译器选项等char可以是signed或unsigned，通过(char)投射可能与您期望的不同。

示例：

payload [i]是0x81

unsigned char - ＆gt; 129，然后> 0

signed char - ＆gt; -127，然后＆lt; 0

你的演员通过（char）是多余的（和我说的那样不稳定）

我不会提供示例代码，因为我不了解您的目标。代码有矛盾。

免责声明：您的byte似乎是非标准类型。我相信即unsigned char这样的类型从不<0。

这个变量的主要含义是什么？在深层，它是签名还是未签名？您可以投射(unigned char)，但永远不会<0或(signed char) - 由您决定

编辑：在提问者的评论之后，从knolleary hot解释长度（重要的是：循环感的改变，也许你理解作者正确）我给纯C转换

 int val = 0;
  for (int i=0; i<length; i++) {
      val = val*10 + payload[i]-'0';
  }
// If someone know end of number is marked in different way, need implement break of `for`
  fsrReading =val;

我相信我的CPU周期/ RAM更好。

EDIT2：我从Arduino社区读过很少的资料，循环连接到字符串的问题就像许多语言一样：很多很小的分配（虽然这里完全不需要连接）。许多优秀的Arduino程序员对过度使用String至关重要。它不是秘密知识＆＃34;，它是编程的一般规则。

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=185469.0

http://www.gammon.com.au/concat

MQTT回调处理

2 个答案: