如何使用ModelViewProjection Matrix从屏幕空间到对象空间？

Question

所以我有这个Square，我渲染每一帧。不是立方体，2个三角形。 我绘制此Square通过模型视图投影（P * V * M）矩阵到着色器。 投影矩阵可以是透视投影或正交投影。 我一直在尝试传递屏幕坐标，将它们带到剪辑空间，然后乘以逆MVP矩阵，但我只是没有得到结果。 基本上我需要弄清楚光标是否包含在Square中。

到目前为止，这是我的代码：

Matrix4 inverse = myMVP;
inverse.invert();

Vector2 clippos((aGlobalPos.x / width) * 2 - 1.0f, ((1.0f - (aGlobalPos.y / height)) * 2) - 1.0f);
Vector4 wspace = inverse * Vector4(clippos.x, clippos.y, 0, 1);
wspace.x /= wspace.w;
wspace.y /= wspace.w;
return Vector2(wspace.x, wspace.y);

我期待如果返回值在0 -> squareSize的范围内，它将被包含。

有人可以花些时间来解释我做错了什么，为什么？

由于