项目探戈使用哪些功能

时间:2015-04-17 21:29:55

标签: google-project-tango

项目探戈是否每帧提取任何视觉特征(例如ORB或SIFT / SURF)?或者整个点云只是从深度相机中提取的3D点。如果是这样,是否可以知道他们使用的是哪种算法?它只是角落吗?

我想将3D点云与相应的功能一起转储,并想知道是否所有这些都是实时的。

1 个答案:

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不幸的是,他们没有公开他们使用的功能。你得到的只是XYZ + Confidence。以下是来自C API的实时点云回调:

TangoErrorType TangoService_connectOnPointCloudAvailable(
    void(*)(void *context, const TangoPointCloud *cloud) TangoService_onPointCloudAvailable,
    ...
);

请参阅:

TangoPointCloud在此处定义:

顺便说一句,如果您认为Tango的目标是位于各种不同传感器和硬件平台上的便携式API,那么它们就不会暴露底层深度估算方法的细节。它可能会从一台设备变为另一台设备。

顺便说一下,他们还将其ADF(区域描述文件)格式的内部保密。