Question

我正在运行Ubuntu 14.04。我试图用openCV 3运行FLANN，但是我收到错误。

使用AKAZE和ORB尝试下面的所有内容，但是如果我尝试使用ORB则代码。

我使用ORB来查找描述符和关键点。

  Ptr<ORB> detector = ORB::create();

  std::vector<KeyPoint> keypoints_1, keypoints_2;
  Mat descriptors_1, descriptors_2;

  detector->detectAndCompute( img_1, noArray(), keypoints_1, descriptors_1 );
  detector->detectAndCompute( img_2, noArray(), keypoints_2, descriptors_2 );

使用ORB后，我使用以下代码查找匹配项：

  FlannBasedMatcher matcher;
  std::vector<DMatch> matches;
  matcher.match(descriptors_1, descriptors_2, matches);

代码构建良好，一切。当我运行代码时，我收到此错误：

OpenCV Error: Unsupported format or combination of formats (type=0
) in buildIndex_, file /home/jim/opencv/modules/flann/src/miniflann.cpp, line 315
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  /home/jim/opencv/modules/flann/src/miniflann.cpp:315: error: (-210) type=0
 in function buildIndex_

Aborted (core dumped)

有人可以告诉我为什么吗？这是OpenCV 3处于BETA状态的问题吗？是否有替代FLANN（BFMatcher除外）

Answer 1

所以我说的是：

要使用FlannBasedMatcher，您需要将描述符转换为CV_32F：

if(descriptors_1.type()!=CV_32F) {
    descriptors_1.convertTo(descriptors_1, CV_32F);
}

if(descriptors_2.type()!=CV_32F) {
    descriptors_2.convertTo(descriptors_2, CV_32F);
}

您可以查看this similar question：

Answer 2

RafaelRuizMuñoz的回答是错误的。

将描述符转换为CV_32F消除了断言错误。但是，匹配器会以错误的方式行为。

ORB是汉明描述符。默认情况下，FlannBasedMatcher创建L2 euclid KDTreeIndexParams（）。

尝试以流畅的方式初始化匹配器，

cv::FlannBasedMatcher matcher(new cv::flann::LshIndexParams(20, 10, 2));

Answer 3

如果无法计算描述符，也会抛出

Unsupported format or combination of formats。

您可以在empty()之后使用detectAndCompute检查是否属于这种情况，因此：

  detector->detectAndCompute( img_1, noArray(), keypoints_1, descriptors_1 );
  detector->detectAndCompute( img_2, noArray(), keypoints_2, descriptors_2 ); 

  if ( descriptors_1.empty() ) {
     cvError(0,"MatchFinder","descriptors_1 descriptor empty",__FILE__,__LINE__);
  }
  if ( descriptors_2.empty() ) {
     cvError(0,"MatchFinder","descriptors_2 empty",__FILE__,__LINE__);
  }

OpenCV 3中的FLANN错误

3 个答案: