Question

我正在尝试使用此链接中的代码：OpenCV python's API: FlannBasedMatcher

但是，我收到错误：

File "C:\Users\User\Desktop\lktracker\lktrack.py", line 22, in match_flann
flann = cv2.flann_Index(desc2, flann_params)
TypeError: features is not a numpy array, neither a scalar

以下是我的代码中调用FLANN函数的部分：

for i in range(rowsInOrigDes):
        for j in range(rowsInNextDes):

            origDesArr = np.array(origDes[i,:])             
            nextDesArr = np.array(nextDes[j,:])             
            origDesArr = [float(x) for x in origDesArr]
            nextDesArr = [float(x) for x in nextDesArr]
            b = match_flann(origDesArr, nextDesArr, r_threshold = 0.6)
            if b:
                print b

我是否正确使用此功能？我不确定要宣告b是什么..

如果有人可以帮忙解决这个问题，我会非常感激。

Answer 1

问题是features是一个列表，而不是一个numpy数组。这就是TypeError告诉你的。 Flann只接受float32类型的numpy数组。

在没有看到整个代码的情况下给你一个解决方案有点困难，但它很简单。以下是基于OpenCV FLANN的Python匹配的完整教程： https://opencv-python-tutroals.readthedocs.org/en/latest/py_tutorials/py_feature2d/py_matcher/py_matcher.html

请注意，它基于OpenCV 3.0.0开发版，但应该很容易适应您选择的版本。

Python - 使用“FLANN” - “类型错误”

1 个答案: