我对方法中的等式约束如何工作感到非常困惑。我在这做错了什么？我希望点（A_eq，x）等于b_eq。我认为这是平等约束的定义。但是，np.dot（A_eq，res.x）给出[0，-6]，而b_eq明确给出[0,0]。我疯了，还是这个错误？
（编辑：约束实际上是来自模型的错误指定。一旦我更正模型，它实际上工作正常。但是，鉴于这个错误指定的模型，我仍然期望等式约束保持，或者在最坏的情况下，linprog程序应该失败而不是成功，但给出的答案不符合约束条件。
import numpy as np
from scipy.optimize import linprog
c=[-0.098782540360068297, -0.072316526358138802, 0.004, 0.004, 0.004, 0.004]
A_ub=[[1.0, 0, 0, 0, 0, 0], [-1.0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, -1.0, 0, 0, 0, 0], [0, 1.0, 0, 0, 0, 0], [1.0, 1.0, 0, 0, 0, 0]]
b_ub=[3.0, 3.0, 3.0, 3.0, 20.0]
A_eq=[[1.0, 0, -1, 1, -1, 1], [0, -1.0, -1, 1, -1, 1]]
b_eq=[0,0]
res=linprog(c, A_ub, b_ub, A_eq, b_eq)
np.dot(A_eq, res.x)