过去两天我一直在解决这个问题但没有成功。 说我们有这个系统:
在以下情况下有无限多种解决方案:
获取角度Theta的值,我使用这个公式:
我得到的价值是正确的,但只在某些方面,因为系统是不可解决的。 以下是它的样子:
红色曲线代表"必须是"价值和蓝色代表我实际得到的。
在绘制总和的值之后:
这是我得到的: 因为你可以看到它的正弦曲线,这似乎影响了#34;必须是"角度的值。
模拟这个我一直在使用这个程序:
#include <stdio.h>
#include <math.h>
int main (){
float xin =0;
float yin =0;
float zin =0;
float A =0;
float B =0;
float C =0;
float angle =0;
float outangle =0 ;
float angledeg =0;
while (angledeg <=(360*3)) {
angle = angledeg * M_PI/180;
xin = 0.11;
yin = (sin(angle) / sqrt(3)) + xin;
zin = (xin - (sin(angle +(120*M_PI/180))));
A = yin - xin;
B = xin - zin;
C = zin - yin;
outangle = atan2((A*sqrt(3)) , (B -C) ) * 180/M_PI; // 100% correct
printf ("%lf \n" , outangle);
angledeg++;
}
return 0;
}
所以我的问题是:如何使用sum的值来调整&#34的结果值;必须是&#34;角度值(红色曲线)
更新
我不知道这是否有意义但是有效:删除sqrt(3):
yin = (sin(angle) / sqrt(3)) + xin;
我真的不明白,但它运作正常吗?任何想法为什么?
答案 0 :(得分:3)
您可以通过考虑
来大大简化这种情况sin(t)+sin(t+120°)+sin(t+240°)=0
这意味着单位圆上任何等边三角形的(重量)中心点都是原点。
因此
sin(t)/sqrt(3)+sin(t+120°)+sin(t+240°)=sin(t)*(1/sqrt(3)-1)
因此,使系统可解决的唯一t=theta
值为t=0°
和t=180°
。
在计算中
y=x+sin(t)/sqrt(3); z=x-sin(t+120°)
您生成C
的值z-y = - sin(t+120°) - sin(t)/sqrt(3)
因此
B-C = 2*sin(t+120°) + sin(t)/sqrt(3)
= -sin(t) + sqrt(3)*cos(t) + sin(t)/sqrt(3)
在某种期望中你只能期望sin(t)=0
或t=0°
的中期,t=180°
也是如此。