在Matlab中获取inlier点的坐标

Question

我需要找到使用impixel()在对象检测中获得的内部点的像素值。我使用的代码与link

中的示例相同

如何获得关于图像尺寸的内点的x，y坐标。（图像的左上角被视为0行，0 col）以便我可以使用坐标以找到它们各自的像素值。我无法在Matlab中找到与C++中的KeyPoint对象相同的任何解决方案，它可以轻松地提供坐标值。

Answer 1

此处您不需要impixel。 impixel可让您从图中显示的图像中获取像素值，这不是您要执行的操作。

在您使用的示例中，inlierBoxPoints和inlierScenePoints是SURFPoints对象。您可以将点的（x，y）位置设为inlierBoxPoints.Location。然后你可以得到第i个点的像素值，如下所示：

loc = round(inlierBoxPoints.Location(i, :));
pixVal = boxImage(loc(2), loc(1), :);

请记住，在MATLAB中，图像被索引为（row，col），左上角像素为（1,1），而不是（0,0）。您必须舍入坐标，因为以子像素精度检测点。