如何在Matlab中获取特定点的坐标（即转折点）

Question

我有一组（X，Y）坐标，当绘制时产生如下图所示的图形。我想要做的是找到以红色圈出的区域（角点）的坐标。

我一直试图找到实现这一目标的方法，因为那些实际的转折点代表了我感兴趣的领域。请注意，我没有这些坐标的实际等式。

如果有人可以通过使用Matlab，或者甚至使用一些C ++工具的其他想法，我会感到非常感激，如果有人可以告诉我，或者给我一些指导如何解决这个问题。

Answer 1

我设法使用Point Cloud Library和Matlab的组合来解决这个问题。前者帮助我分离线段中的坐标（RANSAC）并使用后者，我能够得到每个线段的方程（曲线拟合），并通过一些基本的数学计算简单地计算交点。