Question

我一直致力于一个涉及xbees的项目。我的设置只是一个Xbee（协调器Api模式）连接到Arduino作为主单元。该主单元从多个Xbees（从器件）接收数据，这些Xbees仅由电池供电并从ADC引脚17读取数据。 ADC值传输到主设备xbee以在串行终端上显示。从站Xbee配置为（路由器AT模式）。我只在两个xbees之间做这件事：1个主人和1个奴隶。我有一个代码读取发送Xbee的mac地址，然后显示发送的ADC值。所有这一切都没问题，直到我添加了另一个奴隶，我真的需要帮助，因为我无法将每个mac地址与正确的ADC值相关联。我的代码都不能从两者中读取;在某些时候它停止从一个读取。如果有关于如何在同一网络上识别来自多个xbees的数据的任何建议，我将不胜感激。这是我的代码：

#include <XBee.h>
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial myserial(5,6);

float distance;

uint8_t myaddress[10];

XBee xbee = XBee();

uint8_t shCmd[] = {'S','H'};
uint8_t slCmd[] = {'S','L'};
AtCommandRequest atRequestSH = AtCommandRequest(shCmd);
AtCommandRequest atRequestSL = AtCommandRequest(slCmd);
AtCommandResponse atResponse = AtCommandResponse();

void getMyAddress(){
  xbee.send(atRequestSL);

  if(xbee.readPacket(5000)){
      xbee.getResponse().getAtCommandResponse(atResponse);
      if (atResponse.isOk()){
        for(int i = 0; i < atResponse.getValueLength(); i++){
          myaddress[i] = atResponse.getValue()[i];
        }
      }
  }
  delay(100);
}

void setup(){
Serial.begin(1200);
myserial.begin(1200);
xbee.begin(myserial);
}

void loop() {
  getMyAddress();
  for(int i=0; i < 10; i++) {
      Serial.print(myaddress[i], HEX);
      Serial.print(" ");
  }

Serial.print("\n");

if (myserial.available() >= 21) { //
if (myserial.read() == 0x7E) { 
  for (int i = 1; i<19; i++) { // Skip ahead to the analog data

    byte discardByte = myserial.read();
}
  int analogMSB = myserial.read(); // Read the first analog byte data
  int analogLSB = myserial.read(); // Read the second byte
  int analogReading = analogLSB + (analogMSB * 256);
  distance = ((analogReading *1.0) / 1023.0)* 3.3;
  Serial.println(distance);

}
 } 
}

Answer 1

在您跳过数据以获取模拟值的代码中，您将找到发送数据的设备的MAC地址。

if (myserial.read() == 0x7E) { 
  for (int i = 1; i<19; i++) { // Skip ahead to the analog data

    byte discardByte = myserial.read();
}

在处理数据之前，您应该仔细查看这些数据 - 通过查看帧类型，检查帧长度，检查帧结尾处的校验和来确保它是I / O样本。您正在使用的库似乎具有处理AT命令和响应的功能，也许它还具有I / O样本帧类型的功能。

这个Digi support page解释了I / O采样并记录了IO数据采样接收帧（类型0x92）中的各个字段。

两个xbees（路由器At）连接到Xbee（协调器）

1 个答案: