Arduino Xbee检查是否连接到协调器

Question

我有两个带有Xbee的Arduinos。一个作为协调员，一个作为路由器。 路由器将交换机状态发送给协调器。

启动时，我会将开关的初始状态发送给协调器。但是国家没有联系，我的初始状态就会丢失。

检查连接何时正常然后发送初始数据的最佳方法是什么？

我的测试代码：

#define switchPin 2
int oldVal = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  pinMode(switchPin,INPUT_PULLUP);

  // Initial state
  Serial.write(digitalRead(switchPin));
}

void loop() {
  int val = digitalRead(switchPin);
  if (val != oldVal) {
    Serial.write(val);
    oldVal = val;
  }
}

Answer 1

您可以让协调员向路由器发送请求，让它重新发送当前状态。

您可以让路由器每分钟发送一次当前状态，无论是否有变化。

您可以在API模式下使用XBee无线电模块，并检查ATAI设置以查看路由器是否与网络相关联。