对于我的论文项目,我需要确定摄像机的K失真参数。我决定用python和opencv来做。所以你可以看到我是Python和Opencv的初学者。我使用这个标准代码:
import numpy as np
import cv2
import glob
#termination criteria
criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 70, 0.001)
#prepare object points, like (0,0,0), (1,0,0) ...., (6, 4, 0)
objp = np.zeros((7*5, 3), np.float32)
objp[:,:2] = np.mgrid[0:5,0:7].T.reshape(-1,2)
#Arrays to store objects points and real image points from all the images.
objpoints = [] #3D point in real world space
imgpoints = [] #2D points in image plane
images = glob.glob('C:/tmp/pixelgrootte/*.jpg')
counter = int(x=1)
for fname in images:
img = cv2.imread(fname)
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
#Find the chess board corners
ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, (5,7),None)
# If found, add object points, image points (after refining them)
if ret == True:
objpoints.append(objp)
corners2 = cv2.cornerSubPix(gray,corners,(11,11),(-1,-1),criteria)
imgpoints.append(corners2)
# Draw and display the corners
img = cv2.drawChessboardCorners(img, (5,7), corners2,ret)
cv2.imshow('img',img)
cv2.waitKey(500)
counter += 1
else:
print("No corners found on Picture " + str(counter))
counter += 1
cv2.destroyAllWindows()
#Calibration
ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(objpoints, imgpoints, gray.shape[::-1],None,None)
print("Camera Matrix: " + str(mtx))
print("Distortion Factors: " + str(dist))
当我运行此脚本时,这是我收到的错误:
No corners found on Picture 1
Traceback (most recent call last):
File "C:\Users\Lode\Documents\School\2014-2015\Thesis\Camera\Camera Calibration.py", line 37, in <module>
cv2.imshow('img',img)
error: ..\..\..\..\opencv\modules\highgui\src\window.cpp:261: error: (-215) size.width>0 && size.height>0 in function cv::imshow
如您所见,我使用了此标准代码:https://opencv-python-tutroals.readthedocs.org/en/latest/py_tutorials/py_calib3d/py_calibration/py_calibration.html#calibration。 唯一的区别是计数器(我以前使用它,所以我可以很容易地判断某个演讲是否足够清晰),正方形的大小(= 7cm)和棋盘的形状(= 8hor和6vert正方形)。
我的第一个猜测是imshow功能不起作用但事实并非如此。当我运行这个脚本时,一切正常:
import numpy as np
import cv2
import glob
images = glob.glob('C:/tmp/pixelgrootte/*.jpg')
for fname in images:
img = cv2.imread(fname)
cv2.imshow('img',img)
cv2.waitKey(500)
cv2.destroyAllWindows()
然后我决定运行调试器。调试器显示img,imgpoints en corners2为空。那么也许函数cornerSubPix在我的情况下不起作用?但我真的不知道为什么这不起作用。
关于这段代码的奇怪部分是它在两周前完美运行,但从那以后我重新安装了我的电脑,因为它运行缓慢。现在,我安装了当前版本:
Windows 7 professional N 32bit
Python 2.7.9
Numpy 1.9.2
Opencv 2.4.11
所以我的猜测是我有一部分软件需要运行这个未安装的脚本,但我无法弄清楚它是什么。
我已经对这个主题进行了一些研究,但我在这个论坛上找不到适合我的问题的任何解决方案。这似乎是一个常见的错误,但我无法弄清楚导致此错误的原因。
有人可以帮我解决这个问题吗?我真的很感激!
答案 0 :(得分:0)
错误源于这一行:
img = cv2.drawChessboardCorners(img, (5,7), corners2,ret)
根据docs,cv2.drawChessboardCorners
返回None
。所以不要重新绑定img
。
drawChessboardCorners
的第一个参数是目标图像(再次来自文档),它将对检测到的棋盘角进行渲染。
您链接到的教程适用于opencv 版本3.x ,如this github issue中所述,作者遇到与您相同的问题。
this SO answer中提供了工作代码(使用opencv 2.3.1.7进行测试,其中提到__version__
为$Rev: 4557 $
)。