SVM参数：在什么基础上应该在opencv（3D数据）中设置不同的参数？

Question

我一直在使用SVM分类器进行3D对象分类， 我坚持分类步骤。 我拍摄了一个3D数据：Point Cloud Data， 对于要构建的训练模型，我已应用SIFT 3D检测方法来识别关键点和FPFH描述符以提取这些关键点的特征。 然后使用K-means聚类算法构建特征包，我给出了一些特征以及标签集作为输入。

SVM.train(trainingDataMat, labelsMat, Mat(), Mat(), params);

CvSVMParams

我尝试使用不同的组合，但未能获得正确的输出（准确性），就像5个类中一样，我可以正确地预测最多3个类。 请帮帮我。