我想用立体相机找出3D坐标。
为此，我伸手去对图像进行整改，但却陷入cv2.triangulatePoints。我使用cv2.stereoRectify找出P1和P2。现在我必须在triangulatePoints函数中放入四个参数，即projMatr1（P1），projMatr2（P2），projPoints1和projPoints2。
我的第一个疑问是，如果P1和P2对于每对图像保持相同，因为我们在stereoRectify中提供输入相机矩阵，旋转和平移矩阵？据我所知，P1和P2应该相同，因为输入矩阵都没有变化。
我想知道如何让projPoints1和projPoints2获取3D坐标。例如，如果我知道在整流的左图像中的任何点A的像素值为（X1，Y1）并且在右图像中的相同点A作为（Xr，Yr），我可以放置projPoints1 = (Xl,Yl)和projPoints2 = (Xr,Yr)在triangulatePoints？如果没有，那么如何获取这些projPoints？