为什么我从android github得到这个错误？

Question

我使用本教程：
GitHub Navigation Drawer

但是当我导入这个类时：

import com.ikimuhendis.ldrawer.ActionBarDrawerToggle;
import com.ikimuhendis.ldrawer.DrawerArrowDrawable;

我收到此错误：
无法解析Symbol ActionBarDrawerToggle 会发生什么？TNX