opencv keypoints -1。＃IND

Question

男孩，我需要一些帮助吗？

我需要遍历检测到的关键点，访问每个关键点的x，y和size字段。我使用的代码几乎都是从教程中复制的。

以下是我遇到问题的代码部分。

// Draw detected blobs as red circles.
Mat im_with_keypoints;

drawKeypoints( im, keypoints, im_with_keypoints, Scalar(0,0,255), DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS );

// Show blobs
imshow("keypoints", im_with_keypoints );

vector<KeyPoint>::const_iterator it = keypoints.begin(), end = keypoints.end();

cout << "num keypts: " << keypoints.size() << "\n";

for( ; it != end; ++it ) {
  cout << "  kpt x " << it->pt.x << ", y " << it->pt.y << ", size " << it->size << "\n";
}

waitKey(0);

和我得到的输出。

num keypts: 12
  kpt x -1.#IND, y -1.#IND, size 2.20732
  kpt x 1232.18, y 573.16, size 2.01719
  kpt x 1469.27, y 569.461, size 2.77548
  kpt x 1706.66, y 566.156, size 3.7563
  kpt x 1946.15, y 561.098, size 3.2482
  kpt x 2189.41, y 557.673, size 3.83277
  kpt x 31.4306, y 372.063, size 3.01084
  kpt x 982.995, y 359.899, size 3.33982
  kpt x 1218.8, y 355.892, size 3.8553
  kpt x 1699.99, y 348.004, size 3.38391
  kpt x 1935.74, y 122.263, size 2.75298
  kpt x 2181.73, y 117.866, size 4.08995

我得到了12个关键点。 imshow看起来正确并显示了12个关键点。但是，查看第一个关键点的cout，x和y值是软NAN。第一个尺寸是正确的。接下来的11个x，y和大小值都是正确的。

为什么第一个关键点x和y值为NAN？我可能错误地访问了它们，但我尝试的所有内容都给出了相同的结果。

感谢您的帮助。 百里