Question

我目前正在开发类似3D打印机的项目，我必须使用PcDuino中的SPI控制3个步进驱动程序。有很少examples，只有一个不好的文档描述了我在寻找什么。似乎预先安装的API不支持多个从属，但如果我正确理解它，我只需要添加更多CS行并控制它们自己？

在发送或接收数据时，还有什么需要注意以及将CS保持在低电平的时间吗？

（嗯，我想接收是没有问题的，因为它在另一条线路上）

Answer 1

原来很容易安静：只需选择，转移和取消选择。不需要睡觉或等待。选择和取消选择必须使用引脚设备api完成，这样你就可以使用尽可能多的奴隶。

示例实施：

void GPIOpin::set(FILE* fd, size_t value) {
    char buffer[4];
    memset(buffer, 0, 4);
    sprintf(buffer, "%d", value);
    fseek(fd, 0, SEEK_SET);
    fwrite(buffer, 1, 4, fd);
    fflush(fd);
}

bool SPI::transfer(size_t slaveIndex, uint8_t* buffer, uint64_t size) const {
    if(!handle) return false;

    struct spi_ioc_transfer transfer;
    memset(&transfer, 0, sizeof(transfer));
    transfer.len = 1;

    for(size_t i = 0; i < size; ++i) {
        slaveCS[slaveIndex].setValue(0);
        transfer.tx_buf = transfer.rx_buf = (uint64_t)&buffer[i];
        if(ioctl(handle, SPI_IOC_MESSAGE(1), &transfer) != transfer.len)
            return false;
        slaveCS[slaveIndex].setValue(1);
    }

    return true;
}

完整代码： https://github.com/Lichtso/PrismCNC/tree/master/backend

只有难度：主人必须取消选择并重新选择每个字节传输的从属设备。（但这可能是奴隶芯片的问题，不确定，只测试了3种不同的设备，包括Arduino）

使用PcDuino SPI总线连接多个从站

1 个答案: