哪个版本的Matlab Simulink控制系统工具箱包括LQR

Question

我尝试了一些matlab版本（2011a，2012b和2015a）。 2012b并未在Simulink Library中包含控制系统工具箱。 2011a和2015a确实包含Simulink Library中的控制系统工具箱。但是这些控制系统工具箱不包含LQR。

您是否知道在Simulink控制系统工具箱中哪个版本的Matlab具有LQR？ 谢谢！

Answer 1

对于MAthworks在线文档，LQR可在Matlab 2015a中找到。看看this

<强> Edit31.03.2015

嗯，你能做的就是自己建造它。只需吸毒并删除基本块来构建control structure，创建subsystem，然后在mask中，您可以initialize自动计算LQR。

Answer 2

你所说的没有意义。 LQR块没有这样的东西（也从来没有）。你能告诉我们你在谈论哪个街区吗？

您需要使用lqr等函数在MATLAB中计算LQR控制器，这些函数已成为控制系统工具箱的一部分，然后使用LTI块将控制器包含在Simulink模型中。 / p>

注意：版本中包含和未包含的工具箱取决于您的许可证，而不是版本。您所说的R2012b不包括Simulink中的控制系统工具箱没有意义。