使用Simulink的系统识别工具箱传输功能

Question

我相信在尝试导入和测试在系统识别工具箱（SIT）中创建的Simulink中的传输函数时，我做了一些根本性的错误。

举一个简单的例子说明我在做什么。 我有一个输入，它是一个从12秒到25秒的偏移正弦波，幅度为1，频率为1.5rad / s，给出了测量输出。

我使用SIT创建了一个简单的2极1零传递函数，它给出了以下协议：

然后我尝试将此传递函数导入Simulink以便在以下配置中进行调查，该配置具有1.5rad / s的正弦输入和起始t = 12。 LTI系统块指的是工作空间内的传递函数变量：

当我运行这个模拟13秒时，块的输入正如预期的那样，但是后传递函数信号与预期的信号几乎没有一致，并且是一个数量级的输出。

预：

交的：

有人可以深入了解我出错的地方以及为什么simulink中tf的输出与SIT中显示的模型输出几乎没有相似之处。我对控制理论有基本的把握，但我很难理解这一点。

Answer 1

这可能是由于SimuLink和SI工具箱中使用的初始条件不同，后者应该使用模型估计初始条件，而Simulink对初始条件没有任何特殊要求，除非您自己指定它们。

对我而言，您的原始信号似乎处于周期性状态，因为您的输出看起来几乎像正弦波。在周期性制度中，初始条件几乎没有影响。您可以通过模拟模型更长时间来验证我的假设：如果最后，您的信号达到正确的幅度和相位滞后，就像您的数据一样，您将知道初始条件是错误的。 在任何情况下，您都可以从工具箱中获取估计的初始状态，我认为使用结果对象的InitialState属性。

可能出现的另一个问题是您在Simulink中使用的时间离散化，以防您估计连续时间模型（拉普拉斯变量s中的一个，而不是z或{{1 }}）。

编辑：在这种情况下，我建议您检查Simulink用于离散CT模型的内容，方法是在MATLAB中使用q，并在Simulink中使用下面的设置。在MATLAB中，您还可以使用c2d“模拟”对CT模型的响应，您必须指定离散化方法。

此设置允许您加载CT模型和离散化变体（在本例中为状态空间表示）。通过比较信号，您可以看到您使用的离散化方法是否与SimuLink使用的方法相同（这取决于您在设置中设置的积分方法）。