Question

由于我已更新到Jacobi C API（版本1.8及更高版本），我不再收到任何颜色框架，即更具体地说，我成功注册了回调函数__onFrameAvailable()，使用

if( TANGO_SUCCESS != TangoService_connectOnFrameAvailable(
         TANGO_CAMERA_COLOR, NULL, __onFrameAvailable) )
{
  LOG_ERROR("TangoService_connectOnFrameAvailable() failed.");
  return FALSE;
}
else
{
  LOG_INFO("TangoService_connectOnFrameAvailable() successful.");
} // if

但永远不会调用该函数。即使我使用

将配置参数config_enable_color_camera设置为TRUE

if( TANGO_SUCCESS != TangoConfig_setBool(configE, "config_enable_color_camera", TRUE) )
{
  LOG_ERROR("TangoConfig_setBool(config_enable_color_camera=true) failed.");
  return FALSE;
} // if
else
{
  LOG_INFO("TangoConfig_setBool(config_enable_color_camera=true) successful.");
} // if

这没有效果。

但是，当我卸载Project Tango Core并恢复出厂设置时，会调用函数__onFrameAvailable()。 Ito版本1.7我没有遇到这个问题......

知道我做错了吗？

提前致谢...

自更新到Jacobi版本1.8以来没有颜色框架

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