Question

我使用的是opencv 3.0。

我使用这样声明的cv::Affine3d：

cv :: Vec3d om = ...;
     cv :: Vec3d T = ......;
     cv :: Affine3d aff（om，T）;

然后我使用aff将X转换为Y，如下所示：

cv :: Vec3d X;
cv :: Vec3d Y = aff * X;

现在，我想进行逆变换以将Y转换为X？

Answer 1

我会认为

cv::Affine3d affInverse = aff.inv(); // Calls inv() on the internal matrix
                                     // and returns a new object from that.

cv::Vec3d xPrime = affInverse * Y;

诀窍。有关详细信息，请参阅您提及的标题。

此外，documentation应提供有关Matx中存储的Affine3d的更多信息。

希望有所帮助！

如何反转cv :: Affine3d转换

1 个答案: