我正在使用我的Raspberry Pi与OpenCV和Raspberry Pi相机进行对象跟踪。延迟是这里的王者。我曾尝试使用基于Web服务器的解决方案，这些解决方案具有低延迟，但我不清楚如何将其与用Python编写的跟踪解决方案CMT相结合，而Web服务器则是用C ++编写的。另外，我希望避免在将算法的结果叠加在视频上时出现任何延迟，以便已经很慢的算法不会明显变慢。
简而言之，我想对来自Raspberry Pi相机的实时视频进行CMT分析，将其覆盖在视频上，然后通过wifi将其流式传输给用户。这是否可能在相对较低的延迟（超过两秒不可用）的约束下？