了解GPS GNSS RINEX文件和相关参数

Question

我有一系列关于RINEX文件及其衍生物的问题：

对于典型的RINEX文件

（参阅：http://gage14.upc.es/gLAB/HTML/Observation_Rinex_v2.10.html）：

1）“APPROX POSITION XYZ”是指什么？它是接收天线或卫星的位置吗？

2）如果我想随时间推导出“信号噪声”图，那么要注意的参数/值应该是什么？

3）如何从RINEX文件派生椭球高度？

4）对于如上所述的原始RINEX文件，是否需要对任何形式进行更正？

5）我注意到上面RINEX文件中的数据频率是30秒。每个区间内的变化值是指/对应的是什么？

6）是否有RINEX查看/处理应用程序？我相信MATLAB允许查看RINEX文件。

Answer 1

1. 根据NASA提供的RINEX 2.11 specification，'APPROX POSITION XYZ'指的是标记的位置。坐标由WGS84定义。 'ANTENNA：DELTA H / E / N'标题行告诉您天线相对于标记的偏移量。这些坐标通常是在创建RINEX文件时从接收器下载的原始数据文件中提取的。但是，这些坐标可以由用户在创建时修改。通常情况下，该位置具有伪造质量（不依赖于它用于精确应用）。

2. '＃/ TYPES OF OBSERV'标题行定义了观察文件中存在的可观察对象的顺序和类型。您可能正在寻找S1（L1的信噪比）和S2（L2的信噪比）。如果给定的纪元和卫星存在超过5种类型，那么它们将在下一行继续。这使得编写RINEX解析器有点困难。您可能需要考虑使用像GPSTk这样的软件库来帮助解析RINEX并转储您感兴趣的observable。查看GPSTk RinDump实用程序。如果文件中不存在S1或S2，那么如果您无法访问原始数据文件，则运气不佳。

3. 排除标题中的大致位置，RINEX文件不包含位置估计值。 RINEX只是提供每个卫星用于计算位置的原始观测值。在将XYZ位置转换为Lat / Lon / Height之前，椭球高度不相关。如果你关心的只是约。位置，然后你只需要转换大约。 XYZ与LLH坐标。有许多实用程序可以做到这一点。有几种免费的在线处理服务可以支持RINEX。有关示例，请查看OPUS。大多数支持静态处理，有些支持运动处理。

4. 我们只是说当您处理RINEX数据以获得位置估计时，必须考虑用户的各种错误源以获得准确的位置估计。如果您有兴趣，请查看Global Positioning System: Signals, Measurments, and Performance 等书籍以获取更多信息。

5. 这些是每个时期（观察时间）的观察结果。

6. 有一些免费工具。例如，TEQC是用于翻译，编辑和质量检查RINEX数据的命令行工具。您还可以找到一些工具，可以帮助您在其网站上显示TEQC输出中的RINEX数据。 GPSTK还有实用程序可以帮助解决这个问题。