我正在尝试使用RTKLIB将.ubx文件转换为RINEX .obs和.nav文件。
但我发现，有时只能生成.obs个.nav文件，而.ubx则无法生成。{/ p>
.nav生成{{1}}文件需要哪种数据？
有谁知道为什么？
答案 0 :(得分：1)
要创建合适的RINEX，您需要一个启用了“RAW数据选项”的Ublox芯片。普通的ublx芯片没有这个选项。但是，如果您支付ublox，可能会更新芯片的固件以输出RAW消息。
这些RAW消息包含卫星信号的“原始”数据。 因此，您的ubx文件可能不包含原始消息。
另请参阅ublox网页上的ublox二进制协议规范。 有RAW消息描述
答案 1 :(得分：1)
首先，您需要启用RXM-RAW和RXM-SFRB 两种消息类型。
要确保.ubx-Files的转换正常，您应禁用所有其他消息（使用u-center）。有时RTKLIB不适用于混合文件。 UBX文件是二进制文件，不应使用NMEA-Messages填充。
我的LEA-4t使用我开发的Python脚本在RasperryPi上运行。它是一个Statemachine，只发出所需的RXM消息。它适用于我。