实时Android内核或应用程序开发

Question

我想问你是否有办法在Android中创建实时应用程序。我知道Android不支持实时应用程序，所以我想知道是否有另一种方法来完成它。可以使用另一个（更实时）内核来完成吗？

有没有办法在Android中编写Linux内核？我不知道Native代码是否更有用。应用程序应该能够尽快控制摄像头，并且Google不提供Native API。还有其他建议吗？

由于

Answer 1

Android作为操作系统无法保证您的用户空间应用程序具有任何实时性能。 Android用户空间与典型的Linux用户空间完全不同，这几乎不重要，因为它们都不适合硬实时要求。编写本机代码可能会有所帮助，但仍然无法获得任何响应或及时性的保证。

您可以通过修改内核来实现伪实时性能。增加内核中的抢占量（例如PREEMPT_RT补丁所做的修改）并将实时代码实现为高优先级中断调用的中断处理程序例程，可以让您实现10s到100s微秒的响应时间。不幸的是，这种方法存在一些问题：

• 尽管Android中的Linux内核没有经过极大的修改，但它与现有的Linux实时补丁程序可能不兼容。您需要从头开始修补大量Android内核。
• Android应用无法在Android设备上简单地安装修改后的内核。内核必须单独分发并在未锁定的设备上闪存。这对大多数应用来说都是不切实际的;但是，对于专用系统来说可能是合理的。

最后，如果您可以选择开发＆amp;连接定制硬件，您可以轻松地将实时LED控制卸载到一个简单的微控制器。大多数设备都有可用的接口，可以连接到微控制器。当然，如果您正在构建自己的设备，那么您可以通过多种方式连接微控制器。