固定摄像机的校准

Question

我有一个问题，我在房间里有一个固定的摄像机和几个视频，我需要将图像坐标转换成世界坐标。

我所知道的： 1.房间的所有测量。 2. 16个图像坐标及其尊重的世界坐标。

我遇到的问题： 起初我以为我只需要创建一个几何变换（根据http://xenia.media.mit.edu/~cwren/interpolator/），但我有一个问题，因为房间的边缘在图像中扭曲，我不能校准相机，因为我不能抓住房间或相机。

无论如何我能克服这些困难并准确地测量房间的距离吗？

谢谢

Answer 1

您可以通过首先提取房间的边缘然后找到最佳的失真参数集（这将最大限度地减少边缘失真）来校准相机的失真。 但是很少有工作能够实现这种方法：

• 你可以在R. Szeliski's book中找到失真估计程序的骨架，但没有实现;
• 或者，您可以在IPOL上找到方法+实施（+在线演示，您可以上传图片）。

关于透视失真，在去除镜头失真后，只需将您使用此方法找到的链接放到房间四个角落的图像上即可。 这将为您提供图像像素和地面像素之间的映射（因此对象世界坐标，确保您只需要X-Y坐标）。如果您需要高度测量，则需要在图像中找到具有已知高度的对象以进行校准。