我想在多线程pthread应用程序中监视上下文切换行为。
在其他RTOS（Micro C OS）中，我已经能够为应用程序中的每个线程注册上下文切换回调，然后记录（或切换gpio）并实时观察线程上下文切换。这是调试多线程的实时行为和交互的有用工具。
我目前的环境是利用pthread api嵌入式Linux。有没有办法监控每个上下文切换？
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不是你所描述的方式，但是Linux有各种各样的分析工具，比如oprofile，SystemTap和perf事件，但我不确定它们在嵌入式开发中的适用程度。
编辑：perf可能是最好的（如果你运行的是最近足够的内核来使用它），因为它在主线中，所以你只需要打开它，它就是基本的。
编辑：如果这些都不适合您，您可以随时修改内核上下文切换代码...
编辑：我错过了其中一个跟踪框架，还有LTTng
如果您正在使用busybox并且可以编译自己的内核，那么perf可能是最简单的方法，它包括在内核中打开perf事件并编译内核源代码所附带的perf工具（它在工具中） / PERF）