我正在尝试将Kinect与PCL库链接，并且遵循this教程，但我构建的抓取器解决方案崩溃了，说明了abort（）被调用。究竟是什么导致了这个问题，是否有解决方法？
答案 0 :(得分：1)
这是我的抓手https://github.com/giacomodabisias/libfreenect2pclgrabber。 我在pcl中集成了它：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/pull/1410
您可以找到单个kinect2的示例，并在回购中形成多个kinect2。
答案 1 :(得分：0)
我相信Kinect v2.0在PCL的抓取类下受支持。你可以从网上获得它。 http://download.csdn.net/detail/xx__hu/8571209