Question

我不熟悉boost库并试图学习。我使用了boost图形库调用dijstra的最短路径函数来查找地图中目的地的路径。顶点是交叉点，边缘是街道段。

我发现最短时间的最短路径。为此，我将边权重定义为时间，时间= st段长度*其速度/限制。这确实给了我最短的路径（按时间）。 然而，我还要考虑一个回合，并为每个回合增加15秒。我如何检测一个转弯被给出两个街道段（边缘），如果第二个的st名称不等于第一个的st名称，则它是转弯。

基本上，我想动态分配权重（不只是在开头设置权重，就像我在这里做的那样）。当程序在搜索期间访问边缘时，我希望在此阶段检查父项（或此处的前辈）。如何在可以执行此操作的参数中传递函数或其他内容？

vector<unsigned>  OurGraph::find_awesome_path(unsigned start, unsigned finish)
{

    // start and finish are intersection IDs,
    // Get the corresponding Vertices in the graph. 
    Vertex start_node = vertex_map[start]; 
    Vertex dest_node = vertex_map[finish];   

    std::vector<Vertex> predecessors(boost::num_vertices(my_graph)); // To store parents
    std::vector<float> distances(boost::num_vertices(my_graph)); // To store dijkstra distances

    IndexMap indexMap = boost::get(boost::vertex_index, my_graph);
    PredecessorMap predecessorMap(&predecessors[0], indexMap);
    DistanceMap distanceMap(&distances[0], indexMap);

    boost::dijkstra_shortest_paths(my_graph, start_node, boost::distance_map(distanceMap).predecessor_map(predecessorMap));
vector<Edge> path;

    path = get_edge_path(dest_node, predecessorMap);    // Extracts edges from edge descriptors in predecessor map
                                                    // and piles them in a vector of Edge. 
    return segment_list_from_edges(path);           // Convert edges to street segment IDs and return.
}

其中 my_graph 是图形和图形，Vertex，Edge，IndexMap，PredecessorMap 和 DistanceMap 是类型定义如下：

typedef boost::property<boost::edge_weight_t, float> WeightProperty;
typedef boost::property<boost::vertex_name_t, unsigned> IntersectionProperty;  
typedef boost::adjacency_list < boost::listS, boost::vecS, boost::directedS,
  IntersectionProperty, WeightProperty > Graph;
typedef boost::graph_traits < Graph >::vertex_descriptor Vertex;
typedef boost::graph_traits < Graph >::edge_descriptor Edge;
typedef boost::property_map < Graph, boost::vertex_index_t >::type IndexMap;
typedef boost::iterator_property_map < Vertex*, IndexMap, Vertex, Vertex& > PredecessorMap;
typedef boost::iterator_property_map < float*, IndexMap, float, float& > DistanceMap;

Answer 1

您可以这样做的一种方法是使用差分图。在这种情况下，差分图中的每个顶点都等于当前图中的边。因此，例如，顶点将封装转弯。然后，您可以向边缘添加转弯权重，这涉及街道名称的更改（或用于确定转弯的任何机制。）

提升BGL Dijkstra最短路径

1 个答案: