测量beaglebone中两个上升沿之间的时间

Question

我通过示波器读取传感器输出为方波（0-5伏）。现在我想用 Beaglebone 来衡量一个时期的频率。所以我应该测量两个上升沿之间的时间。但是，我没有任何工作Beaglebone的经验。你能提供一些关于测量上升沿之间时间的建议或示例代码吗？

Answer 1

你需要这个确定性吗？如果你可以容忍一些不准确，你可以在主Linux操作系统上做到这一点;如果你想成为花哨的裤子，这似乎是BBB的PRU的一个潜在用例（我很遗憾没有使用它，因此需要大量的盐）。我希望你能够编写只有无限外环的PRU代码然后在该循​​环内部，开始循环直到看到引脚显示为0，然后开始循环直到引脚显示为1（这是第一个）上升沿），然后开始计数，直到引脚再次显示0（这将是下降沿）或另一个循环到下一个上升沿...无论哪种方式，你可以采取计数器值，你应该能够直接将其转换为时间（PRU表示每条指令具有固定频率，并且是200Mhz（50ns /指令）。假设您的循环类似于

#starting with pin low
inner loop 1:
registerX = loadPin
increment counter
jump if zero registerX to inner loop 1
# pin is now high
inner loop 2:
registerX = loadPin
increment counter
jump if one registerX to inner loop 2
# pin is now low again

每个计数器增量应该有3个指令，所以你可以得到3 *计数器* 50 ns的时间。

Answer 2

正如Foon在他的回答中所建议的那样，PRU非常适合这项任务（尽管根据您的要求，使用ARM处理器和标准GPIO可能会很好）。请注意（据我所知）常规GPIO和PRU输入都基于3.3V逻辑，连接5V信号可能会炸掉你的电路板！您需要一个额外的组件或电路才能从5V转换为3.3V。

我已经写了一个basic example来测量标头针脚P8.15上升边缘之间的时间，这是为了我自己测量发动机转速的目的。如果您决定使用它，则应根据已知参考检查计时结果。这是关于的权利，但我还没有仔细检查过。它是使用PRU程序集实现的，并使用pypruss python模块来简化接口。