我有一个数字输入GPIO
行,每当输入改变时我需要一个中断。在STM32CubeMX
中,我将此引脚设置为EXTI
线,并将中断设置为在上升沿和下降沿触发。
当响应函数HAL_GPIO_EXTI_Callback()
的上升沿或下降沿时,有没有办法知道它是触发中断的上升沿还是下降沿?或者是否有必要致电HAL_GPIO_ReadPin()
来推断这一点?
回调的原型是:
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);
答案 0 :(得分:3)
您必须致电HAL_GPIO_ReadPin()
。
当您在上升沿和下降沿选择中断时,STM32CubeMX实际上会设置Rising trigger selection register (EXTI_RTSRx)
和Falling trigger selection register (EXTI_FTSRx)
中的相应位。
当发生中断时,该中断线的Pending register (EXTI_PRx)
中只设置了一位,因此您不知道它是上升沿还是下降沿。
答案 1 :(得分:0)
void HAL_GPIO_EXTI_Callback (uint16_t GPIO_Pin)
{
if (GPIO_PIN_SET! = HAL_GPIO_ReadPin (GPIOA, GPIO_PIN_11))
{// THIS CONNECTION IS ADDED. THEN THE SET TUSUNA CAN BE PERFORMED UP AND UP DOWN PRIOR.
if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_4) // PA4 rising edge or falling edge cut.
{// Let's say the LCD is inverted. DOWN.
// if ((GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin (GPIOA, GPIO_PIN_5)) && (GPIO_PIN_SET == HAL_GPIO_ReadPin (GPIOA, GPIO_PIN_4)))
// {
// A UCU
if ((GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin (GPIOA, GPIO_PIN_5)) && (GPIO_PIN_SET == HAL_GPIO_ReadPin (GPIOA, GPIO_PIN_4))) // While rising edge on PA4.
{
//tsHandle.tsButtonVariables.bButton_A_DusenKenar_B_Logic0 = 0;
tsHandle.tsButtonVariables.bButton_A_YukselenKenar_B_Logic0 = 1;
//tsHandle.tsButtonVariables.bButton_B_DusenKenar_A_Logic0 = 0;
//tsHandle.tsButtonVariables.bButton_B_UpdateKenar_A_Logic0 = 0;
}
else if ((GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin (GPIOA, GPIO_PIN_5)) && (GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin (GPIOA, GPIO_PIN_4))) // PA4 when the falling edge is occurring.
{
tsHandle.tsButtonVariables.bButton_A_DusenKenar_B_Logic0 = 1;
//tsHandle.tsButtonVariables.bButton_A_YukselenKenar_B_Logic0 = 0;
//tsHandle.tsButtonVariables.bButton_B_DusenKenar_A_Logic0 = 0;
//tsHandle.tsButtonVariables.bButton_B_UpdateKenar_A_Logic0 = 0;
}
else
{
}
}
答案 2 :(得分:0)
插入 __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU); 在HAL_GPIO_EXTI_Callback函数中。