对于ATAP团队：
我的黄石设备似乎在鱼眼镜头上有一个红外滤镜。我曾在充满红外线的黑暗房间里尝试过探戈。彩色摄像机显示房间亮起（灰度），鱼眼没有显示（只是黑色图像）。 Tango服务在此设置中不起作用。
用于视觉测距的鱼眼有多重要？我想知道是否从鱼眼镜头上取下红外线滤镜可以使Tango服务能够提供正确的位置/方向读数。但是在我的Tango上执行这是一项昂贵的操作，所以我想在尝试之前提出这个问题。
仅供参考，Tango Service在此设置中提供类似“FishEye曝光不足”的状态信息。也许Tango Service已停止尝试在此状态下执行视觉测距（即使RGB-IR相机可以将房间视为灰度）。因此，为了欺骗探戈服务，我使用了一个小型的手电筒和把它照进了鱼眼相机里。这摆脱了曝光不足的状态，但它没有实现正确的方向和定位。 Tango仍然很丢失。就像我所知道的那样，RGB-IR相机都没有使用视觉测距法（因此鱼眼可以完成所有操作）......或者由IR照亮的相机框架对于视觉测距法来说是不可接受的（也许自然需要颜色）特征识别???）。
Tango团队能否提供有关如何仅通过红外线在暗室中进行视觉测距的任何见解？或者这甚至可能吗？