我正在开发Unity3D中的应用程序，它将模拟骑行体验。要从自行车收集数据，我将使用通过无线ANT+ sensor连接到我的MacBook的USB stick。
我的问题是从Unity3D中获取从传感器接收的数据。在开发者网站上，我发现了使用其产品所需的所有files。
当我查看文件时，我发现所有库都是用C ++编写的。根据我读过的内容，为了访问Unity3D中的这些类，我必须创建一个从C ++到C＃的包装器。
对我来说，现在一切都有点不清楚，我真的不知道如何从这开始。
现在我有了传感器的库 - .dylib文件（包含C ++中的类和函数），我知道我必须在我的项目中导入它，但我不知道如何访问它的内容。
有人可以解释我应该如何管理这个问题，如何创建包装器并访问Unity3D中的类？