仅限Kinect深度数据

Question

linux（raspbian）中是否有一种方法只能捕获来自kinect的深度数据流？我试图减少捕获Kinect信息所需的处理量，因此我想将数据流发送到另一台计算机来组装数据。

注意：

• 我安装了freenect，但任何需要opengl的东西都不会在rasbian上运行。
• 我安装了this example，用b + w可视深度显示捕获数据流。

Answer 1

librekinect是一个Linux内核模块，可让您像标准网络摄像头一样使用深度图像。众所周知，它与Raspberry Pi合作。

但是如果你想使用libfreenect获得完整的视频/深度/运动支持，那么你需要一个更强大的电路板，比如ODROID XU-3 Lite。顺便说一句，libfreenect只需要一些例子的opengl。项目的其余部分编译并运行良好，没有。