如何从此Modbus地址获取正确的值？

Question

我有一个MOXA Modbus TCP模块（M-4210与NA-4010网络模块相结合，还附带了一些其他模块），可用作2通道模拟输出，每个输出电压为0到10伏。

在我的C＃应用​​程序中，我需要获取这些输出的当前值，这并不像我对整个Modbus的新东西那么简单。

在我的代码中，我已经有一个正常工作的modbus tcp客户端，我通过读写另一个数字输出模块的单个线圈来测试它。然而，模拟输出模块似乎与寄存器而不是线圈一起工作。

从头开始，这些是此模块中两个通道的modbus设置（取自MOXA ioAdmin Tool）：

和地址：

这是网络界面的另一个截图：

所以我尝试读取这样的值：

ModbusClient c = new ModbusClient();
c.Connect("172.17.6.15", 502);
int[] r = c.ReadHoldingRegisters(2048, 1);
for (int i = 0; i < r.Length; i++)
{
    textBox1.Text += r[i].ToString() + System.Environment.NewLine;
}

此代码返回一个值，更改如下：

• 当通道＃0设置为1139的（原始）值时，返回的int值为29440

• 当频道＃0设置为1140时，返回的值为29696

我似乎走在正确的轨道上，但我不太了解偏移量以及在价值回归时如何分离频道。如果有人能够对此有所了解，那将是非常好的，在此先感谢！

Answer 1

您的客户端是否正确处理Modbus endianess？ Modbus是大端。

1140是0x474,29696是0x7400。 1139是0x473,29440是0x7300。我可以看到一种模式。您的Modbus客户端似乎将LSB设置为0并通过将接收到的LSB向左移动来获取MSB。

尝试将频道的值更改为1141，您可能会在您的客户端中阅读29952。这将证实我的怀疑。

Answer 2

尝试阅读保留寄存器2047，看看你是否得到了你正在寻找的价值......

虽然看起来你所追求的值被移动了1个字节而不是2个，所以你可能需要读取2047并要求2个寄存器并自己进行移位。很奇怪。