Question

在下面的代码中，我向一些teensy（arduino）板发送消息，以帮助我动态识别它们。问题是，这个代码每隔一段时间就被挂起（我假设）当'pot_port.read（1）＆＃39;没有收到它正在寻找的字节。我怎样才能避免这种情况，或者如果它被挂断了，我该如何解决呢？

    for port in current_ports:
        if 'ACM' in port:
            print port
            pot_port = serial.Serial(port, BAUD_RATE, timeout=TIMEOUT)
            time.sleep(1)
            pot_port.write('#')
            time.sleep(1)
            response = pot_port.read(1)
            print response
            if response is 'a':
                matrix_port = pot_port
            elif response is 'b':
                led_port = pot_port

更新：我采取了一些预防措施只调用.read（），如果有任何东西可以阅读这个新代码。

    for port in current_ports:
        if 'ACM' in port:
            print port
            pot_port = serial.Serial(port, BAUD_RATE, timeout=TIMEOUT)
            print pot_port.inWaiting()
            pot_port.flushInput()
            print pot_port.inWaiting()
            while pot_port.inWaiting() == 0:
                 pot_port.flushInput()
                 time.sleep(1)
                 pot_port.write('#')
                 time.sleep(1)
                 print pot_port.inWaiting()
            response = pot_port.read(1)
            pot_port.flushInput()
            print response
            if response is 'a':
                matrix_port = pot_port
            elif response is 'b':
                led_port = pot_port

到目前为止似乎工作得很好，如果有人有任何建议，我全都耳朵。

Answer 1

正如你所做的那样，检查等待（）是一种可行的方法。

我使用的方法是将TIMEOUT设置为正值，这样如果在TIMEOUT秒内没有收到任何内容，你的.read（1）将放弃并返回一个空字符串。

pot_port = serial.Serial(port, BAUD_RATE, timeout=10)
response = pot_port.read(1)
if response:
    do_something_useful()
else:
    fault_response()

Python（Pyserial）：串行挂断时该怎么办？

1 个答案: