通过多个TCP连接隧道UDP？

Question

我了解到可以使用socat侦听UDP流量并使用TCP连接转发它。当然，由于TCP协议开销，这会引入性能损失。

是否有可能为这种开销权衡更多的TCP连接？

当前状态（性能损失）：

UDP-socket (client) → socat → TCP-socket → socat → UDP-socket (server)

建议的州（这会起作用和/或做任何好事吗？）：

                            / TCP-socket \
                            /    [...]   \
                            / TCP-socket \
UDP-socket (client) → dafuq → TCP-socket → dafuq → UDP-socket (server)
                            \ TCP-socket /
                            \    [...]   /
                            \ TCP-socket /