OpenCV - 我应该使用哪个功能来检测图像中的区域

Question

我是OpenCV的新手，遇到了一些问题。

我正在研究一种能够检测充满液体的管子中的颗粒的系统。为了检测颗粒，我们有一个机器人可以旋转管几秒钟，然后停止管。然后，我们拍摄一系列刚刚停止的管的图像。如果有颗粒，它们应在管停止后继续移动，因此显示在图像中的不同位置。

我遇到的问题是管中的液体量不同。因此，我们关注运动的感兴趣区域（ROI）会有所不同。下图显示了ROI顶部的弯月面和红色矩形的管底以及绿色矩形的ROI。

我的问题是我应该在OpenCV中使用哪种方法来检测随着液体量的变化而上下移动的半月板？

我使用级联分类器进行了特征检测，但这是有问题的，因为训练不会导致分类器有效，但我仍然在研究它。由于弯月面具有规则形状（朝下的新月形），我应该尝试使用某种几何形状探测器的不同方法吗？如果是这样，那么如何将这种朝下的新月形状定义为OpenCV。

非常感谢任何帮助。