Question

我目前正在尝试使用odeint和Eigen3来集成一个nBody系统（目标是提供用于行星形成的高级例程的库，例如混合变量辛或MVS的混合变量）。在尝试使用不同的步进器时，我发现当使用普通步进器时，state_type std::vector<Eigen::Vector3d>工作正常，但是使用受控步进器（例如burlisch_stoer）编译失败，第一条错误信息是：

/usr/include/boost/numeric/odeint/stepper/controlled_runge_kutta.hpp:87:40: error: cannot convert ‘boost::numeric::odeint::norm_result_type<std::vector<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, void>::type {aka Eigen::Matrix<double, 3, 1>}’ to ‘boost::numeric::odeint::default_error_checker<double, boost::numeric::odeint::range_algebra, boost::numeric::odeint::default_operations>::value_type {aka double}’ in return
    return algebra.norm_inf( x_err );

这是否意味着norm_result_type被错误推断？这个规范究竟做了什么？它应该是x_err中找到的最高value_type吗？

和第二个：

/usr/include/boost/numeric/odeint/algebra/range_algebra.hpp:132:89: error: call of overloaded ‘Matrix(int)’ is ambiguous
    static_cast< typename norm_result_type<S>::type >( 0 ) );

我是否必须提供自己的代数才能以这种方式使用它？我宁愿不切换到std::vector<double>或Eigen :: VectorNd，因为分组的坐标对于ODE右侧的可读性非常有利。

这是我使用的代码的简化示例。

#include "boost/numeric/odeint.hpp"
#include "boost/numeric/odeint/external/eigen/eigen.hpp"
#include "Eigen/Core"

using namespace boost::numeric::odeint;

typedef std::vector<Eigen::Vector3d> state_type;

struct f
{
    void operator ()(const state_type& state, state_type& change, const  double /*time*/)
    {
    };
};

int main()
{
    // Using this compiles
    typedef euler <state_type> stepper_euler;
    // Using this does not compile
    typedef bulirsch_stoer <state_type> stepper_burlisch;

    state_type x;
    integrate_const(
        stepper_burlisch(),
        f(),
        x,
        0.0,
        1.0,
        0.1
        );

    return 0;
}

Headmyshoulders解决方案有效。我创建了一个继承自range_algebra：

的代数

class custom_algebra : public boost::numeric::odeint::range_algebra {
    public:
        template< typename S >
        static double norm_inf( const S &s )
        {
            double norm = 0;
            for (const auto& inner : s){
                const double tmp = inner.maxCoeff();
                if (tmp > norm)
                    norm = tmp;
            }
            return norm;
        }
} ;

我认为应该可以使用range_algebra和vector_space_algebra来创建这样的代数，但我还没有尝试过。

Answer 1

我担心您的州类型不容易被整合。问题是，这是一个类似范围的状态类型（vector<>）与类似向量空间的状态类型（Vector3d）混合在一起。您需要range_algebra迭代向量。但norm_inf中的range_algebra在您的情况下不起作用。

您可以做的是复制range_algebra并保留所有for_eachX方法，只重新实施norm_inf以适合您的州类型。那不应该是困难的。然后你只需通过

使用你的新代数

typedef bulirsch_stoer< state_type , double , state_type , double , your_algebra > stepper_burlisch

使用std :: vector <eigen :: vector3d>作为odeint中的状态类型</eigen :: vector3d>

1 个答案: